第十三讲 运动控制 魏坤琳 人工智能能够轻易击败国际象棋大师,然而,目前最先进的机器人的身体灵活性却连三岁孩子都比不上。与感知、记忆、决策等人们较熟悉的认知科学领域比较,运动控制比你想象的还要重要。 我经常被光荣地称作“体育老师”,因为我的研究领域是运动控制(Motor Control or Sensorimotor Control),里面有“运动...
没有银弹-软件工程中的根本和次要问题 (No Silver Bullet - Essence and Accident in Software Engineering) 没有任何技术或管理上的进展,能够独立地许诺十年内使生产率、可靠性或简洁性获得数量级上的进步。 There is no single development, in either tec...