景公惭刖跪之辱不朝

晏子称直请赏之景公大白天披头散发乘坐着六匹马拉的车子载着妇人出宫门，受到守门人的阻拦而返回，对此感到惭愧而不上朝理事。针对这种情况，晏子开导景公说：居下位者如果不讲正直之言，居上位者必有隐患；百姓如果多有忌讳之语，君主必有骄横之行。只有英明的君主居上位，下面才会有正直之言，才会无有忌讳之语。